工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，其定义主要包含以下几个关键要素：
面向工业领域：工业机器人主要用于工业生产中的各种操作和加工过程，如搬运、装配、焊接、喷涂等，这些任务通常具有繁重、危险、重复和精密的特点，适合由机器人来完成。
多关节机械手或多自由度机器装置：工业机器人通常具有多个关节或自由度，这使得它们能够模拟人类手臂的动作，进行复杂的空间运动和操作。
自动化执行工作：工业机器人通过编程和控制系统，可以按照预设的程序和指令自动执行工作任务，无需人工干预。
可编程性：工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和调整，以完成各种不同的任务，这种可编程性使工业机器人能够适应不同的生产环境和生产要求。
工业机器人的主要特征如下：
自主性：工业机器人具备自主决策能力和执行任务的能力，可以根据预设的程序和指令进行操作。
多功能性：工业机器人可以完成多种工业作业任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。
灵活性：工业机器人具备灵活的运动能力和操作空间，可以在不同的环境下进行动作、操作和适应。
高精度：通过精密的传感器和控制系统，工业机器人能够实现高精度的工作操作。
高效率：工业机器人可以进行连续的工作操作，提高生产效率和生产质量。
安全性：配备有安全防护措施，通过传感器和安全装置确保操作和工作过程的安全。
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要工具，它们以其高度的自动化、智能化和灵活性，为提高生产效率、降低成本、保障安全等方面发挥着重要作用，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人将在未来的工业生产中扮演更加重要的角色。
