工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要组成部分，它们通过高度自动化和智能化的操作，显著提升了生产效率和产品质量。
一、分类
1、按机械结构分类：
多关节机器人：这种类型的机器人拥有多个旋转关节，类似于人的手臂，能够提供极高的灵活性，适用于多种复杂的任务。
平面多关节（SCARA）机器人：具有圆形工作范围，主要用于装配应用，能快速移动并容易集成。
并联机器人：由多个平行连杆组成，适合高速操作如抓取和放置。
直角坐标机器人：具有矩形结构，通过三个棱柱形关节滑动提供线性运动，适用于高定位精度的任务。
圆柱坐标机器人：结合了旋转与线性运动，适合简单的搬运和旋转任务。
协作机器人：设计用于在共享空间中与人类安全互动，适用于需要人机协作的环境。
2、按功能分类：
搬运机器人：负责运输、搬运等作业。
焊接机器人：专门用于焊接作业，提高焊接质量和效率。
装配机器人：用于产品装配，特别是在大件、多品种、小批量生产中。
加工机器人：执行切割、磨削等加工任务。
喷涂机器人：用于自动喷涂作业，确保涂层均匀且减少浪费。
二、特点
1、高效率：工业机器人能够连续不间断地工作，显著提高了生产效率和产能。
2、高精度：通过精密的传感器和控制系统，工业机器人可以实现微米级别的定位和运动控制。
3、可编程：用户可以根据不同的生产需求对机器人进行编程，使其适应各种复杂的任务。
4、拟人化：部分高端机器人在机械结构和控制上具有类似人类的部件，如力传感器、视觉传感器等，增强了对环境的自适应能力。
5、通用性：只需更换末端执行器或工具，工业机器人就能执行不同的作业任务。
6、机电一体化：结合机械学和微电子学技术，第三代智能机器人还具备获取外部环境信息的各种传感器以及人工智能功能。
三、选择方法
1、明确应用场景：首先评估机器人将被用于哪种具体的应用场合，例如是否需要与人协作、是否涉及精密组装或重物搬运等。
2、考虑有效负载：根据所需携带的最大负荷选择合适的机器人类型，同时注意机器人的负载曲线以确保在整个工作空间内都能满足要求。
3、确定自由度：轴数直接关联机器人的自由度，对于简单任务，4轴机器人可能足够；而对于复杂任务，则可能需要更多轴数以提供更大的灵活性。
4、最大作动范围：评估机器人需要到达的最大距离以及水平垂直方向的运动范围，确保所选机器人能够满足这些要求。
5、重复精度：根据应用的精度要求选择合适的机器人，组装电子线路板可能需要超级精密的重复精度。
6、速度与加速度：考虑作业所需的Cycle Time以及机器人的最大速度和加速度。
7、本体重量：如果机器人需要安装在定制机台上，其重量是一个重要因素。
8、刹车与转动惯量：确保有足够的刹车系统来保证精确和可重复的位置控制。
9、防护等级：根据使用环境选择适当的IP防护等级。
工业机器人的种类繁多，每种类型都有其独特的特点和优势，在选择工业机器人时，应综合考虑应用场景、有效负载、自由度等多个方面，以确保所选机器人能够满足实际需求并发挥最大效能。
