工业机器人的关键核心技术包括开放性模块化的控制系统、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术以及网络化机器人控制器技术，国内发展的现状体现在市场规模快速增长、技术创新能力提升、产业链逐步完善、应用领域不断拓展以及政策支持力度加大。
工业机器人关键核心技术：
1、开放性模块化的控制系统：这种系统采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制运动、光电隔离控制板和传感器处理板等，通过串口、现场总线及以太网实现通讯功能。
2、模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在开源的实时多任务操作系统上，分为硬件驱动层、核心层和应用层三个层次，确保软件系统的开放性。
3、机器人的故障诊断与安全维护技术：这是保证机器人安全性的关键技术，通过各种信息对机器人进行诊断，并进行相应维护。
4、网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，控制器的联网技术变得越来越重要。
5、精密减速器与伺服电机：这些是工业机器人的核心零部件，其性能直接影响到机器人的精度和稳定性。
6、工业视觉系统：随着人工智能技术的发展，工业视觉系统在工业机器人中的应用越来越广泛，提高了机器人的智能化水平。
中国工业机器人的发展现状：
1、市场规模快速增长：中国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，制造业机器人密度达到全球平均水平的近两倍。
2、技术创新能力提升：中国在工业机器人领域取得了一系列技术突破，如精密减速器、智能控制器等关键技术和部件加快突破。
3、产业链逐步完善：中国工业机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进。
4、应用领域不断拓展：工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子等52个行业大类、143个行业中类，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐等领域实现了规模应用。
5、政策支持力度加大：国家出台多项政策支持工业机器人及自动化行业的发展，将制造业信息化智能转型作为发展重点。
6、国产化进程加速：虽然核心零部件市场仍以国外厂商为主，但国内厂商在部分领域已逐渐崭露头角，国产化率有所提升。
随着技术的不断进步和市场需求的进一步扩大，中国工业机器人行业有望继续保持强劲的增长势头，并在更多领域实现广泛应用。
