工业机器人市场主流品牌众多，包括瑞典ABB机器人、瑞士史陶比尔、德国库卡、意大利柯马和日本发那科等，选择工业机器人时需要考虑应用场合、有效负载、自由度、最大作动范围、重复定位精度、速度以及机器人本体重量等因素。
工业机器人市场主流品牌：
1、瑞典ABB机器人：拥有全球最多的机器人装机量，其产品种类丰富且技术先进。
2、瑞士史陶比尔：在纺织机械和工业机器人领域具有领先地位。
3、德国库卡：作为全球领先的工业机器人制造商之一，被美的收购后进一步扩大了其市场份额。
4、意大利柯马：以技术创新著称，提供广泛的工业自动化解决方案。
5、日本发那科：全球最大的机器人公司之一，尤其在汽车制造业中占据重要地位。
如何选择工业机器人：
1、应用场合：根据机器人将用于何种制程或工作环境选择合适的类型，协作型机器人适合与人协同工作的场景，而水平关节型机器人(Scara)则适合紧凑型的取放料任务。
2、有效负载：考虑机器人需要携带的最大负荷，并注意负载曲线在不同位置的变化。
3、自由度：机器人的轴数决定了其自由度，影响灵活性，一般4轴机器人适用于简单直来直去的任务，而6轴或7轴机器人更适合复杂动作。
4、最大作动范围：评估机器人需要到达的最大距离，包括水平和垂直方向的运动范围。
5、重复定位精度：根据应用需求选择适当的重复精度，精密组装可能需要更高的精度。
6、速度：依据作业的Cycle Time确定所需速度，并考虑加减速对实际运行速度的影响。
7、本体重量：对于需要安装在特定支撑结构上的机器人，其重量是设计时的重要考量因素。
在选择工业机器人时，还应考虑刹车和转动惯量、防护等级等因素，以确保机器人能够在特定的环境中安全高效地运作。
工业机器人的选择是一个综合性的过程，涉及多个参数的权衡，通过明确应用需求，并结合上述关键参数进行综合评估，可以选择出最适合特定应用场景的机器人，随着技术的发展，国产工业机器人品牌也在逐渐崛起，为市场提供了更多的选择。
