1、进入示教器界面:确保工业机器人处于手动模式,并且光标和指针都移动到程序的起始位置。
2、按下使能开关:用手按住示教器后面的使能(Enable)开关,让伺服电机的刹车松开。
3、选择快捷功能键:在示教器上找到F1、F2、F3、F4、F5等快捷功能键,这些按键通常位于示教器的上方或侧面,具体位置可能因品牌和型号而异。
4、自定义快捷键:对于可编程的按键(如ABB示教器上的1、2、3、4号键),可以通过系统设置来自定义它们的功能,这通常涉及到进入示教器的配置菜单,选择“自定义按键”或类似选项,然后为每个按键分配特定的指令或功能。
5、保存设置并测试:完成快捷键的设置后,记得保存更改,并根据需要对机器人进行测试,以确保新的快捷键设置能够正常工作。
不同品牌和型号的工业机器人可能在快捷键设置上存在差异,在进行快捷键设置之前,建议仔细阅读机器人的用户手册或联系制造商以获取详细的指导信息。