工业机器人平台系统是一个高度复杂且精密的自动化设备集合，它主要由机械部分、传感部分和控制部分组成，这些部分通过协同工作，使机器人能够精确地执行任务，并在现代制造业中发挥重要作用，以下是对工业机器人平台系统组成部分及其协同工作方式的分析：
组成部分
1、机械部分：机械部分是机器人的基础，相当于机器人的血肉组成，其结构决定了机器人的用途、性能和控制特性，机械部分包括两个子系统：驱动系统和机械结构系统，驱动系统提供机器人各部分、各关节动作的原动力，可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统，机械结构系统主要由基座、手臂和手部（末端操作器）构成，每部分具有若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统。
2、传感部分：传感部分相当于人类的五官，机器人可以通过传感部分来感知机器人自身和外部环境状况，帮助机器人工作更加精确，传感部分主要分为感受(传感)系统和机器人与环境交互系统，感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取机器人内部和外部环境状态中有意义的信息，机器人与环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。
3、控制部分：控制部分相当于机器人的大脑，负责接收来自传感器的信息，处理这些信息，并发送控制指令以驱动机器人的运动，控制部分可以分为人机交互系统和控制系统两个子系统，人机交互系统使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板等，控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配执行机构去完成规定的运动和功能。
协同工作方式
1、感知环境：传感部分通过各种传感器收集关于机器人自身状态以及外部环境的信息，这些信息被传输到控制部分进行处理。
2、决策规划：控制部分基于收集到的信息和预先设定的任务目标，利用算法和逻辑进行决策规划，这包括确定机器人的动作序列、路径规划等。
3、执行动作：机械部分根据控制部分的指令，通过驱动系统驱动各个关节和执行机构完成相应的动作，这些动作可能包括移动、旋转、抓取、放置等。
4、实时调整：在执行过程中，传感部分持续监测环境和机器人的状态，并将实时数据反馈给控制部分，控制部分根据新的数据调整决策和指令，以确保机器人能够准确、高效地完成任务。
工业机器人平台系统的三个主要组成部分——机械部分、传感部分和控制部分——通过紧密的协同工作，实现了机器人在工业环境中的高精度、高效率和高可靠性操作，这种协同作用不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，提升了产品质量，为现代制造业的发展注入了强大的动力。
