1、“安波拉”诞生：1956年，世界上第一个具备结构和功能的机器人“安波拉”由美国波发明公司的团队研发成功，虽然“安波拉”仅限于简单的重复性工作，但它为后来的工业机器人铺平了道路。
2、瑞典引进首台工业机器人：1969年，瑞典机械制造公司引进了一台美国制造的工业机器人，命名为“UNIMATE”，这台机器人在汽车制造厂中完成了可重复操作的工序，如焊接和搬运，成为工业机器人应用于生产线的先驱者。
3、机器人技术商业化：随着技术的不断发展和工业化需求的增加，机器人技术开始商业化，1973年，美国公司开始商业化机器人技术，并在生产线上应用工业机器人，这标志着工业机器人从实验室走向市场，并迅速成为制造业中的重要装备。
4、多关节机器人出现：1980年代，多关节机器人的出现标志着工业机器人进入了一个新的发展阶段，这些机器人更加灵活和精确，能够执行更复杂的任务，它们在汽车制造、电子制造等行业得到了广泛应用，提高了生产效率和产品质量。
5、工业机器人智能化：随着计算机技术和传感器技术的进步，工业机器人的功能和灵活性得到了大幅提升，20世纪90年代以后，工业机器人开始应用于更多领域，如电子制造、物流、医疗等，机器人控制系统的发展和机构设计的创新使得机器人更加智能化和自主化。
6、人工智能与深度学习的应用：进入21世纪以来，人工智能、机器学习和深度学习等技术的应用使得工业机器人能够更好地理解环境、环适应变化并自主决策，这些技术的发展和应用进一步推动了工业机器人的智能化进程。
事件不仅展示了工业机器人技术的不断进步和发展，也反映了工业自动化和智能制造的趋势，随着科技的飞速发展，未来工业机器人将在更多领域发挥重要作用。
