1、提高编程效率：在机器人现行运行时，可以按照用户自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系等固定的坐标系，这大大简化了编程过程，提高了工作效率。
2、便于路径更新：当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，无需对程序进行其他修改，从而很方便地实现轨迹的纠正，这对于经常需要调整工位或更换工件的生产线尤为重要。
3、增强灵活性：用户可以根据具体需求和习惯自定义坐标系的方向，使得机器人操作更加灵活多样，在码垛、安装等作业中，通过设定用户坐标系，可以方便地发布控制指令和相对位移指令。
设置工业机器人的用户坐标系通常涉及以下步骤：
1、选择坐标系类型：根据实际需求选择合适的坐标系类型，如大地坐标系、基座标系、工具坐标系或用户自定义的坐标系。
2、确定坐标原点及方向：对于用户自定义的坐标系，需要确定坐标原点及X、Y、Z轴的方向，这通常通过示教三个点来完成，其中第一个点确定坐标原点，后两个点分别沿X轴和Y轴的正方向移动一定距离来确定这两个轴的方向，Z轴方向则根据右手定则自动确定。
3、记录并保存数据：使用机器人控制系统记录下这三个点的坐标值，并根据这些数据计算出坐标系的方向向量，将这些数据保存到机器人控制器中，以便后续使用。
4、验证并应用：在实际使用前，需要对新设定的用户坐标系进行验证，确保其正确性，验证方法通常是通过执行一些简单的运动指令来观察机器人的运动是否符合预期，验证无误后，即可在编程和作业中使用该用户坐标系。
需要注意的是，不同品牌和型号的工业机器人在设置用户坐标系时可能存在一定的差异，在实际操作中应参考具体机器人的用户手册或相关文档进行操作，随着技术的发展和应用需求的变化，新的设置方法和工具也不断涌现，建议关注最新的技术动态和行业资讯以获取更多信息。
