1、起步萌芽期（70年代初至80年代初）：
- 在这一阶段，中国开始关注并研究工业机器人技术，由于当时劳动力资源丰富且技术相对落后，机器人的研究发展较为缓慢。
- 1972年，中国开始了对工业机器人的初步研制工作，主要集中在理论研究方面。
2、技术研发期（80年代中期至90年代初）：
- 进入80年代，随着改革开放的深入和高技术浪潮的冲击，政府加大了对工业机器人研究的支持力度。
- “七五”期间，国家投入资金进行工业机器人及其零部件的技术攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，并研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运等机器人。
- 1986年，国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，取得了一大批科研成果。
3、原型开发期（90年代初至2000年）：
- 从90年代初起，中国优先研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人。
- 实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，如新松机器人、博实股份、北京机械工业自动化所及广州数控等。
4、初步工业化期（2001年至2010年）：
- 中国首次在深海载人、高精切割、危险作业、反恐军械等领域对工业机器人进行了规模化使用。
5、快速发展期（2011年至今）：
- 2010年以后，中国工业机器人装机量逐年递增，市场快速增长。
- 2013年，中国成为全球最大的工业机器人市场。
- 近年来，随着新能源等行业的快速扩张，机器人行业抓住历史机遇，积极切入相应细分行业。
- 中国作为全球最大的工业机器人市场，其市场规模在全球中占据重要地位。
中国工业机器人的发展历程经历了从起步萌芽到快速发展的过程，不断取得新的突破和成就，随着技术的不断进步和应用领域的持续拓展，中国工业机器人行业有望继续保持强劲的增长势头。
