工业机器人的自由度是指机器人在空间中可以独立移动的方向和角度的数量，这个参数通常包括平移和旋转动作，是衡量机器人灵活性和功能性的一个重要指标。
自由度的高低对工业机器人的性能有着显著影响。
1、增加自由度：
- 可以提高机器人的灵活性和适应性，使其能够在更复杂的环境和任务中工作，具有多个自由度的机器人可以完成更加灵活和精确的操作，如装配、焊接、喷涂等。
- 使机器人的动作更接近于人手的动作机能，通用性更好，这也意味着机器人的结构会更复杂，对整体要求更高。
- 随着自由度的增加，机器人的运动学和动力学问题也会变得更加复杂，需要更高级的算法来进行控制。
2、减少自由度：
- 在某些应用中，并不需要很高的灵活性，此时三轴和四轴机器人可能具有更高的成本效益，并且在速度上也具有优势。
- 对于一些简单的线性运动或定位任务，三自由度或四自由度的机器人可能就足够了。
工业机器人的自由度是其性能的关键因素之一，它决定了机器人能够执行的任务类型和复杂程度，在选择工业机器人时，需要根据具体的应用场景和任务需求来确定合适的自由度，并综合考虑工作空间、工件特性、工作环境等因素，随着技术的不断进步和成本的降低，具有更高自由度的工业机器人将在未来发挥更加重要的作用。
