工业机器人技术专业是一个集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科高新技术于一体的综合性专业,以下是该专业的学习内容及核心课程:
1、主要学习内容
基础课程
电工与电子技术:包括电路分析、模拟电子技术和数字电子技术,这些基础知识对理解机器人的电气控制系统至关重要。
工程制图与CAD:掌握二维和三维绘图技能,为后续的机械设计和制造打下基础。
机械基础:包括机械原理和机械设计,帮助学生理解机器人的结构及其运动机制。
C语言编程:作为编程语言的基础,培养学生的编程能力。
专业核心课程
工业机器人现场编程:学习如何在现场环境中操作和编程工业机器人。
工业机器人离线编程与仿真:掌握在虚拟环境中进行机器人编程和仿真测试的技术。
可编程控制器技术:学习PLC(Programmable Logic Controller)的应用,这是工业自动化中不可或缺的一部分。
智能视觉技术应用:涉及图像处理和机器视觉技术,用于提高机器人的感知能力。
工业机器人系统集成:学习如何将机器人与其他设备集成到一个完整的系统中。
工业机器人系统维护:包括故障诊断和维修,确保机器人系统的稳定运行。
拓展课程
液压与气压传动:了解液压和气压系统的原理和应用,这些系统常用于驱动机器人的运动。
传感器技术应用:学习各种传感器的原理和应用,传感器是机器人感知外部环境的重要工具。
工控组态与现场总线技术:掌握工业控制系统的配置和现场总线通信技术,这对于实现机器人与其他设备的互联互通非常重要。
2、核心课程
《机器人机械系统》:研究机器人的机械结构设计,包括关节、执行器等部件。
《机器人控制技术》:深入探讨机器人的控制理论和方法,如PID控制、自适应控制等。
《机器人视觉与传感技术》:学习机器视觉系统的搭建和图像处理算法,以及各类传感器的选择和应用。
《工业机器人应用与编程》:实际操作工业机器人,编写程序以完成特定任务。
《现场总线技术及其应用》:掌握现场总线技术,这是现代工业自动化系统中数据通信的关键。
工业机器人技术专业通过一系列精心设计的课程,旨在培养出能够在高端制造业领域胜任各种技术岗位的高素质技术技能人才。