工业机器人示教运行应选择的设备主要包括示教器、控制器、伺服电机驱动器和传感器等，以下是一些具体的设备推荐：
1、示教器：
- 示教器是用于对工业机器人进行编程和操作的设备，通常包括手持式示教器和固定式示教器两种类型，手持式示教器便于操作人员在现场进行编程和调试；固定式示教器则通常安装在控制柜或工作台上，适合在固定位置进行操作。
- 在选择示教器时，需要考虑其操作界面是否友好、功能是否齐全以及是否易于维护等因素，ABB的FlexPendant是一款广受欢迎的手持式示教器，具有直观的用户界面和丰富的编程功能。
2、控制器：
- 控制器是工业机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的运动，在选择控制器时，需要考虑其处理速度、稳定性和兼容性等因素。
- 一些知名的控制器品牌包括西门子、三菱、欧姆龙等，这些品牌的控制器在市场上具有较高的知名度和广泛的应用案例。
3、伺服电机驱动器：
- 伺服电机驱动器用于驱动机器人关节的伺服电机，实现精确的位置和速度控制，在选择伺服电机驱动器时，需要考虑其输出功率、响应速度和精度等因素。
- 松下、安川等品牌的伺服电机驱动器在性能和可靠性方面表现优异，被广泛应用于工业机器人领域。
4、传感器：
- 传感器用于检测机器人的位置、速度、力矩等信息，并将这些信息反馈给控制器进行处理，在选择传感器时，需要考虑其精度、稳定性和抗干扰能力等因素。
- 常见的传感器类型包括编码器、光电开关、力矩传感器等，一些知名的传感器品牌如基恩士、欧姆龙等提供了多种高性能的传感器产品。
工业机器人示教运行应选择的设备包括示教器、控制器、伺服电机驱动器和传感器等，在选择这些设备时，需要综合考虑性能、可靠性、易用性以及成本等因素。
