工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力实现各种功能。
特点
1、可编程性：可以根据不同的生产需求进行编程和操作，适应小批量多品种的柔性制造过程。
2、拟人化：在机械结构上拥有与人类相似的部件，如手臂、手腕等，并具有类似人的生物传感器，提高了对环境的自适应能力。
3、通用性：通过更换工具或末端执行器，可以执行不同的作业任务，具有良好的通用性。
4、机电一体化：结合了机械学和微电子学的技术，现代智能机器人还具备获取外部环境信息的各种传感器。
关键特性
1、灵活性：能够根据生产需求的变化进行快速调整。
2、高精度：具备高度精准的运动控制能力，适用于精密组装和零件加工。
3、高效率：相比传统人工操作，能以更快的速度和更长时间连续工作，提高生产效率。
4、智能化：现代工业机器人集成了人工智能技术，能够进行复杂的决策和操作。
5、安全性：设计用于在危险环境中工作，减少人员伤害风险。
6、网络化：随着技术的发展，工业机器人越来越多地通过网络连接，实现远程监控和控制。
工业机器人以其独特的特点和关键特性，在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和劳动强度。
