仿生软体机器人的研究进展显著，特别是在深海探索领域，以下是一些关键进展：
1、深海探索：哈尔滨工程大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈佛大学和中科院深海所等单位联合发表的研究文章《面向深海探索的仿生软体机器人》提出了深海软体机器人系统设计理论与应用方法，该研究基于深海生物的独特生理结构，为新概念深海装备研究提供了丰富的设计灵感，并探讨了深海软体机器人的驱动、感知和压力自适应设计方法，浙江大学李铁风教授团队还率先实现了无耐压壳软体机器人在马里亚纳海沟万米深海的操控以及深海自主游动实验。
2、制造方法与驱动策略：软体机器人使用物理柔性/弹性体和电子设备来模仿自然，并在工业、医疗保健、航空、军事等领域实现新的应用，其制造方法多样，包括自组装、3D打印、激光切割等，每种方法都有其优缺点和适用场景，在驱动策略上，基于执行器的驱动策略（如气动人工肌肉、液压人工肌肉等）和基于材料的驱动策略（如填充型人工肌肉、智能调温材料等）被广泛应用，以实现软体机器人的高度复杂和可控的运动。
3、应用领域拓展：仿生软体机器人的应用领域不断拓展，除了深海探索外，还在医疗康复、航空航天、军事侦察等领域展现出巨大潜力，在医疗领域，软体机器人可以用于微创手术辅助、康复训练等；在航空航天领域，可用于空间站维护、行星探测等任务；在军事领域，则可用于侦察、搜救等高风险任务。
仿生软体机器人的研究进展迅速，特别是在深海探索领域取得了显著成果，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，仿生软体机器人有望在未来发挥更加重要的作用。
