1、基础知识
定义与分类：介绍工业机器人的基本定义、特点及发展历史，对工业机器人进行分类。
组成与参数：详细讲解工业机器人的组成部分和技术参数，帮助学生理解机器人内部结构和功能。
运动原理：解析工业机器人的运动学基础，包括坐标系构建与变换、不同坐标系下的机器人运动控制等。
控制系统：介绍工业机器人的控制系统组成和工作原理，重点讲述示教再现和离线编程等控制方法。
2、操作与编程
基本操作：教授工业机器人的基本操作方法和安全规范，确保学生能够正确、安全地操作机器人。
现场编程：以川崎机器人为例，系统讲解现场编程技术，包括PLC基础、系统集成等内容。
离线编程：学习RobotStudio等离线编程软件的使用，掌握机器人动作的控制编程。
3、实训与应用
认知实训：通过实际操作和仿真练习，让学生接触并了解工业机器人的各类技术要点。
典型应用：分析工业机器人在各种工作站系统中的典型应用，培养学生的综合运用能力。
系统集成：讲解如何将工业机器人与自动化生产线进行系统集成，提高学生的实践能力和创新思维。
这些课程旨在为学生提供全面的工业机器人技术知识，从基础理论到实际操作，再到系统集成，帮助学生掌握工业机器人的操作、编程和应用技能。
