工业机器人设计计算步骤涉及多个方面，以下是一个综合的概述：
1、明确技术要求：需要明白机器人的技术要求，如臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围等，这些要求是后续设计的基石。
2、确定机器人种类和控制方式：根据基本要求确定机器人的种类（如行走的提升机械臂、三轴的坐标机器人、六轴的机器人等），这同时也决定了控制方式和有限的空间内的设计方向。
3、绘制传动简图并分析动作流程：构思传动方式，并绘制传动简图，接着分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式。
4、进行力学分析和动力学计算：对关键零部件进行详细的结构设计，并进行主要的力学分析，对于速度较低的机械，可以进行静力分析；对于速度较高的机械，各构件的惯性力影响较大，需要进行动力学分析。
5、选型计算：根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型，这个过程包括计算负载运动情况（如转动惯量、加减速度、最大扭矩等），然后选择相应电机和减速机。
6、臂长优化和运动分析：在确定了机器人的臂长后，进行臂长的最大优化，使机械手臂可以在最小的工作空间范围内完成最灵活的操作工作。
7、材料和加工工艺的选择：选择高比强度的材料，并根据最小惯量和最优尺度原则进行设计，考虑工艺要求，确保制造容易、好维修、装配轻松。
8、精度评估和样品加工：对各个零部件的尺寸大小、位置公差以及表面光滑程度等进行全面评估，确保产品的精度，然后根据设计要求进行机器人样品的加工生产。
9、问题改进和设计优化：对样品生产中的问题进行及时发现和收集整理，并对不全面的部位进行弥补和改进设计。
步骤并非严格顺序执行，而是一个相互交叉、不断迭代的过程，在实际设计中，可能需要根据具体情况进行调整和优化。
