工业机器人的普及经历了一个逐步发展的过程，从最初的技术萌芽到如今的广泛应用，以下是对工业机器人普及历程的详细介绍：
1、初步发展阶段
时间：20世纪50年代末至70年代初。
特点：这一时期工业机器人技术开始起步，最早的工业机器人“尤尼梅特”于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用，机器人构造相对简单，主要完成简单的重复操作，如捡拾汽车零件并放置到传送带上。
2、黎明期
时间：20世纪60年代。
特点：机器人的简单功能得到了进一步的发展，传感器的应用提高了机器人的可操作性，恩斯特采用的触觉传感器、托莫维奇和博尼在“灵巧手”上用到了压力传感器，以及麦卡锡加入的视觉传感系统等，这些进步为工业机器人的蓬勃发展奠定了基础。
3、实用化时代
时间：20世纪70年代。
特点：随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代，像日立公司推出的具有触觉、压力传感器的机器人，美国Milacron公司推出的世界第一台小型计算机控制的机器人等，都是这一时期的重要代表。
4、普及期
时间：20世纪80年代。
特点：随着制造业的发展，工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，这一时期工业机器人技术逐渐成熟，应用领域也不断扩大。
5、智能机器人阶段
时间：1985年至今。
特点：智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能，2000年以后，美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并取得了一定的成果。
工业机器人的普及是一个长期而复杂的过程，涉及多个领域的技术进步和市场需求的变化，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用。
