工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，以下是对工业机器人的详细介绍：
1、基本定义
- 工业机器人是一种自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构。
- 它通常具有三个及以上的关节轴，能够借助编制的程序处理各种工业自动化的应用。
- 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途的操作机，能够在三个或更多轴上进行编程。
2、主要组成部分
机械部分：包括机械臂等结构，负责机器人的物理动作。
传感部分：如视觉传感器、力传感器等，用于感知周围环境和任务需求。
控制部分：控制器是工业机器人的大脑，负责输入、处理和输出数据，管理运动控制、传感器反馈和网络通信等。
3、主要特点
可编程：工业机器人可以根据不同的工作环境需要重新编程。
拟人化：在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人是一种高度自动化、灵活且高效的设备，广泛应用于现代工业生产中，提高了生产效率并降低了劳动力成本。
