工业机器人软件种类繁多，以下是一些主要的分类：
1、工业编程软件：
- 这类软件主要用于编写和执行控制和监控程序，实现对工业设备、机器和工艺的控制和管理，常见的工业编程软件包括PLC（可编程逻辑控制器）编程软件、人机界面（HMI）软件、SCADA（监视、控制和数据采集）软件等。
2、机器人仿真软件：
- 这类软件用于在虚拟环境中模拟机器人的行为和运动，以验证机器人程序的正确性和优化机器人的性能，常见的机器人仿真软件有RobotMaster、RobotArt、RobotWorks、Robcad、DELMIA、RobotStudio等。
3、机器人操作系统：
- ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于开发复杂的机器人系统，它提供了一种机器人硬件抽象，使得开发者可以在高层次上进行编程，而无需关心底层的硬件细节，ROS具有模块化设计，可以通过组合不同的模块快速开发出复杂的机器人系统。
4、机器人编程语言：
- 机器人通常使用专门的编程语言进行编程，如ROBOTC、RoboDK等，这些语言提供了丰富的内置函数和命令，用于控制和操作机器人，还有通用编程语言如C++，对于开发高性能机器人系统来说也是必不可少的。
5、机器人专用编程软件：
- 不同品牌的机器人通常使用专用的编程软件进行编程和控制，ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA.Sim、FANUC的ROBOGUIDE、Yaskawa的MotoSim等，这些软件通常具有易于使用的图形化界面，使用户能够直观地进行编程操作，并提供丰富的功能如路径规划、碰撞检测和动态仿真等。
只是工业机器人软件的一部分分类，随着技术的不断发展，新的软件和工具也在不断涌现，在选择工业机器人软件时，需要根据具体的应用需求和机器人品牌进行选择。
