工业机器人的四大家族包括瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），以下是对这四大家族特点的分析：
1、ABB：在控制系统方面具有强大的技术优势，其运动控制解决方案全面且专业，ABB机器人注重整体特性，设计精良，但价格相对较高。
2、库卡：在系统集成应用与本体制造方面表现出色，操作简单易上手，但在故障率方面存在一定问题，库卡在重负载机器人领域做得较好，市场占有率较高。
3、发那科：在数控系统领域具有领先地位，其工业机器人精度非常高，工艺控制便捷，发那科机器人在过载能力方面表现稍逊。
4、安川电机：擅长伺服电机与运动控制器领域，其机器人稳定性好，负载大，但精度略低于发那科，安川机器人性价比较高，是四大品牌中价格最低的。
这四大家族在工业机器人领域各有所长，共同推动了工业自动化的发展。
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