工业机器人产业链中，上游、中游和下游各环节都有其重要性，但以下几个关键环节尤为重要：
1、上游核心零部件：
减速器：是工业机器人最核心的零部件之一，占据机器人整机成本的较大比例，减速器的性能直接影响到机器人的定位精度、重复定位精度和稳定性等关键指标，全球工业机器人减速器的市场呈现寡头垄断格局，技术壁垒高，投资成本大，日本纳博特斯克和哈默纳科在RV减速器和谐波减速器领域具有绝对优势，国内企业在减速器领域的国产化进程正在加速，但与国际巨头仍有一定差距，减速器环节对于保障工业机器人的质量和性能至关重要。
控制器：被称为“工业机器人的大脑”，负责控制机器人的运动位置、姿态和轨迹等，控制器的技术门槛也较高，需要先进的硬件芯片和软件算法支持，国内厂商的控制器硬件方案已经达到国际性水准，但在软件算法方面与国际品牌仍有一定差距，控制器的稳定性和响应速度对工业机器人的操作效率和精度有重要影响。
伺服系统：由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，是工业机器人的主要动力来源，伺服系统的精确控制能力决定了机器人运动的灵活性和精准度，在高端伺服系统市场，国外品牌占据较大份额，但国内企业也在逐步提升竞争力，部分企业的伺服驱动器及电机产品已进入批量化生产阶段。
2、中游本体制造：工业机器人本体是机器人的机械结构和执行机构，包括手臂、腕部等，本体的结构形式和材料质量对机器人的性能和可靠性有直接影响，本体制造需要较高的工艺水平和技术积累，同时要与上游的核心零部件紧密结合，才能生产出高质量的工业机器人产品，国内本体制造市场竞争激烈，外资品牌仍占据一定优势，但国产品牌在不断追赶，在一些细分领域已经取得了突破。
3、下游系统集成：系统集成商根据不同的应用场景和客户需求，将工业机器人本体与相关的工艺设备、控制系统等进行集成，为客户提供定制化的解决方案，系统集成环节是工业机器人实现应用价值的关键，对于推动工业机器人在各个行业的普及和应用具有重要意义，国内企业大多集中在系统集成环节，通过不断的技术创新和服务优化，提高了国内工业机器人的市场竞争力。
