工业机器人的四大家族分别是ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川），以下是对这四个品牌的详细介绍：
1、ABB
成立背景：ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，总部位于瑞士苏黎世，该公司专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合。
发展历程：ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量，其领先不光体现在其所占有的市场份额和规模上，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
核心技术：ABB的核心领域是运动控制系统，也是目前种类最多，全球装机量最大的工业机器人供货商。
2、FANUC（发那科）
公司概况：发那科是一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，总部位于日本，该公司广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业，是世界主要机器人厂商之一。
技术特点：FANUC采用领先的控制和驱动技术，拥有高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性，在各类工业应用中都可以发挥出色的表现，可适用于各种应用场景，如装配、加工、物流、喷涂、包装等领域，可以灵活满足客户需求。
3、KUKA（库卡）
历史沿革：库卡成立于1898年，最初主要从事焊接设备的制造，1973年，库卡研发了其名为FAMULUS的第一台工业机器人，正式进军机器人行业。
业务板块：库卡有三大业务板块:机器人、系统集成和瑞仕格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
4、YASKAWA（安川）
公司简介：安川电机建立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，该公司以关键零部件伺服和运动控制器起家，主要生产伺服和运动控制器，这两个都是工业机器人的最关键的零件。
产品特点：安川电机的产品涵盖点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
这些品牌在工业机器人领域具有深厚的技术积累和丰富的市场经验，是全球工业机器人市场的主要参与者和领导者，它们不仅在技术创新方面取得了显著成就，还在产品质量、性能和应用领域上不断提高，为全球各行业的生产提供了强有力的支持，随着科技的不断进步，相信这四大家族的工业机器人将继续创新，为工业生产带来更多的便利和效益。
