6轴工业机器人结构包括底座、转座、大臂、电机座、小臂、手腕和末端等部件，具体如下：
1、底座：作为机器人的基础支撑部分，确保整个机器人的稳定性。
2、转座：连接底座和大臂，可实现大臂的旋转动作。
3、大臂：相当于人的上臂，可进行伸展和收缩运动。
4、电机座：安装驱动电机的位置。
5、小臂：类似人的下臂，与大臂配合完成更精细的动作。
6、手腕：具有多个自由度，可实现复杂的旋转和姿态调整。
7、末端：用于安装工具或夹具，执行具体的操作任务。
6 轴工业机器人由六个伺服电动机和六个减速器分别驱动六个关节轴旋转，以实现各种复杂的运动和操作，其具有较高的灵活性、可达性和定位精度，广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆等领域。
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