1、执行机构：这是工业机器人的“肢体”，负责完成各种动作和任务，它包括机械臂、关节、末端执行器等，能够实现精确的位置移动和姿态调整，执行机构的设计决定了机器人的运动范围、精度和负载能力，机械臂可以通过旋转、伸缩等运动来实现对工件的操作。
2、驱动系统：驱动系统为执行机构提供动力，使其能够按照预定的控制指令进行运动，常见的驱动方式有电动驱动、液压驱动和气动驱动等，电动驱动具有控制精度高、响应速度快、维护方便等优点，因此在工业机器人中应用广泛，液压驱动则能够提供较大的力矩，适用于重载场合，但存在泄漏和维护成本较高的问题，气动驱动适用于轻载、高速运动的场合，但其控制精度相对较低。
3、控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，负责接收外部指令，对机器人的运动轨迹、速度、力度等进行实时控制和调节，控制系统包括硬件和软件两部分，硬件部分主要包括控制器、传感器、通信接口等；软件部分则包括控制算法、编程软件等，通过控制系统，工业机器人能够实现自动化、智能化的操作，完成复杂的工作任务。
工业机器人的三大部分相互协作，共同实现其在工业生产中的应用，执行机构负责具体的操作任务，驱动系统提供动力支持，而控制系统则对整个过程进行精准的指挥和调控。
