编写工业机器人画五角星的程序需要使用机器人编程语言，例如KUKA的KRL（Kuka Robot Language），FANUC的Karel，ABB的RAPID等，以下是一个使用KRL语言编写的简单示例程序，用于指导工业机器人在工作空间中绘制一个五角星：
&ACCESS RVP
&REL 1
DEF DrawStar()
; 定义五角星的五个顶点坐标
VAR num points[5][2] := [[0,1], [0.382,0.923], [-0.5,0.81], [-0.382,0.923], [0,1]]
; 初始化机器人位置
MoveAbsJ {0,0,0,0,0,0} $VEL=0.2 $ACC=0.5
; 循环遍历每个点并移动到该点以绘制五角星
FOR i FROM 1 TO 5 DO
MoveL p[i], v100, fine, tool0 \Wobj:=wobj0
; 假设工具末端有一个喷头或笔，可以在这里添加控制喷头或笔的命令来绘制
; SetDO do1, 1 ; 打开喷头
; SetDO do1, 0 ; 关闭喷头
ENDFOR
; 返回初始位置
MoveAbsJ {0,0,0,0,0,0} $VEL=0.2 $ACC=0.5
END注意：
1、上述代码中的points数组存储了五角星的五个顶点的相对坐标，这些坐标可能需要根据实际的工作空间和机器人的安装进行调整。
2、MoveAbsJ和MoveL是机器人运动指令，用于移动机器人到绝对位置和线性位置。
3、$VEL和$ACC分别设置了机器人移动的速度和加速度。
4、在实际的应用中，你可能需要添加更多的错误处理和安全检查以确保程序的稳定运行。
5、根据具体的机器人型号和控制系统，语法和可用的函数可能会有所不同，请参考相应的机器人编程手册。
