1、基础理论与核心概念
工业机器人概述与基础理论：了解工业机器人的基本概念、发展历程、分类和应用领域，以及运动学、动力学、轨迹规划和控制等基础理论，这是进一步学习和应用工业机器人技术的基石。
2、硬件与机械设计
机器人硬件与机械设计：掌握机器人机械系统的设计和分析，包括关节设计、连杆机构、传动系统等，以及涉及的材料、加工工艺和装配等方面的知识，以培养学生解决实际问题的能力。
机械设计制造及其自动化：作为二级学科之一，旨在让学生掌握机械设计、机械制造、自动化技术等方面的知识，具备从事机械产品设计、加工制造、自动化设备研发等工作的能力。
3、控制系统与软件开发
机器人控制系统与软件开发：学习如何为机器人编写控制程序，实现各种运动轨迹和操作，同时了解控制系统的硬件组成和软件架构，掌握实时操作系统和嵌入式系统开发等关键技术。
电气控制技术与PLC编程：熟练掌握PLC编程，了解主流PLC（如西门子、三菱）的编程逻辑、性能和常用使用和选型方法，这对于控制工业机器人的运动和行为至关重要。
4、传感器与感知技术
传感器与感知技术：学习各种传感器的原理和应用，包括位置传感器、力传感器、视觉传感器等，以及传感器数据的采集、处理和分析技术，了解如何将传感器数据转化为机器人的决策和动作。
5、人工智能与机器学习
人工智能与机器学习：随着人工智能技术的发展，机器学习在工业机器人领域的应用也日益增多，学习人工智能的基本原理和方法，包括专家系统、决策树、神经网络等，并学习如何将机器学习应用于机器人控制和优化中。
6、实践与实验课程
- 实践和实验课程是工业机器人专业的关键环节，通过实际操作和实验来加深对理论知识的理解，包括机械结构设计、控制系统搭建、软件开发、传感器应用等方面的实验，参与机器人应用项目的设计和实施也是培养解决实际问题能力的重要途径。
学习工业机器人专业需要全面掌握多个重要科目的知识，这些科目共同构成了工业机器人专业的完整体系。
