工业机器人的单轴运动是指机器人在工作过程中，仅沿一个指定的轴线进行移动或旋转，这种运动模式具有以下特点：
1、线性运动：单轴运动可以表现为线性运动，即机器人沿直线轴线进行移动，这种运动主要用于搬运、物料处理、装配等工作场景，工业机器人可以通过线性运动将物料从一个位置转移到另一个位置，实现自动化搬运作业，从而提高生产效率和质量。
2、旋转运动：除了线性运动外，单轴运动还可以表现为旋转运动，即机器人沿旋转轴线进行旋转，这种运动主要用于焊接、切割、涂装等需要精确角度调整的工作场景，通过旋转运动，工业机器人可以调整焊枪的角度，以适应不同工件的形状和位置，实现精确的焊接操作。
3、高精度与高刚性：单轴运动通常具有较高的精度和刚性，通过精密的机械结构设计和控制系统优化，工业机器人可以实现高精度的定位和重复性操作，满足工业生产对精度和稳定性的要求。
4、灵活性强：单轴运动使工业机器人能够灵活地适应不同的工作需求，无论是需要进行简单的物料搬运还是复杂的焊接操作，都可以通过调整机器人的单轴运动参数来实现。
5、操作简单：对于手动操纵界面而言，单轴运动的操作相对简单，用户可以通过点击界面上的位置格式选项，切换显示方式为度数或弧度，以便更直观地了解关节角度的变化，操纵杆的操作幅度与机器人的运动速度相关，用户可以通过控制操作幅度来调节机器人的运动速度。
6、安全性高：在初次操作时，用户可以尽量以小幅度操作使机器人慢慢运动，以免发生碰撞事件，这种逐步逼近的方式有助于提高操作的安全性。
串联工业机器人的单轴运动具有线性与旋转两种表现形式、高精度与高刚性、灵活性强、操作简单以及安全性高等特点，这些特点使得单轴运动在工业机器人领域具有广泛的应用前景。
