工业机器人的机械部分主要包含四大部分，分别是：
1、机身：作为机器人的基础支撑结构，机身承载着整个机器人的重量和各个部件，它需要具备足够的强度和稳定性，以确保机器人在运行过程中不会发生变形或损坏。
2、臂部：臂部是工业机器人的主要运动部件之一，通常由多个关节和连杆组成，这些关节使得机器人能够在三维空间内进行复杂的运动，如旋转、弯曲和伸展等，臂部的设计直接影响到机器人的工作范围和灵活性。
3、腕部：腕部连接在臂部的末端，是机器人执行具体任务的关键部位，腕部通常包含多个自由度，可以模拟人类手腕的运动，使机器人能够完成更精细的操作，如抓取、放置和装配等。
4、手部（末端执行器）：手部是直接安装在腕部上的重要部件，它根据具体的应用需求而设计，手部可以是各种形式的，如抓手型、多手指型、夹板型、吸盘式等，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具，手部的设计直接影响到机器人的工作效率和精度。
这四个部分共同构成了工业机器人的机械结构系统，它们相互配合，实现了机器人在工业生产中的自动化操作。
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