工业机器人研究领域中,最具影响力的参考文献人物包括:
1、Roland Siegwart
机构与贡献:瑞士苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系教授,发表了1156篇论文。
影响力:他的研究在机器人运动控制和导航方面具有深远影响。
2、Vijay Kumar
机构与贡献:美国宾夕法尼亚大学教授,论文数3065篇。
影响力:他在机器人感知和控制领域做出了显著贡献。
3、Daniel Cremers
机构与贡献:德国慕尼黑工业大学教授,论文数584篇,引用数40281次。
影响力:他主要专注于机器视觉和图像处理技术。
4、Pieter ABBeel
机构与贡献:加州大学教授,论文数473篇,引用数66284次。
影响力:他在强化学习和机器人自主学习领域有重要贡献。
5、Wolfram Burgard
机构与贡献:德国弗莱堡大学教授,论文数910篇,引用数88163次。
影响力:他在机器人导航和路径规划方面的研究具有广泛影响。
6、Marc Raibert
机构与贡献:波士顿动力创始人,著有《Legged Robots that Balance》。
影响力:他在足式机器人的研究和应用上取得了突破性进展。
7、Sebastian Thrun
机构与贡献:谷歌无人车的创立者,著有《概率机器人学》。
影响力:他在移动机器人的建图、定位和导航方面做出了杰出贡献。
8、罗德尼·布鲁克斯 (Rodney Brooks)
机构与贡献:麻省理工学院人工智能实验室教授,创办了iRobot公司。
影响力:他在智能机器人和人机交互领域具有开创性工作。
9、李泽湘
机构与贡献:香港科技大学电子工程系教授,创办了大疆创新等多家公司。
影响力:他在无人机和机器人控制系统方面做出了卓越贡献。
10、Hugh Durrant-Whyte
机构与贡献:悉尼大学教授,早期从事SLAM研究。
影响力:他在机器人地图构建和定位技术上有重要贡献。
以下是一些在工业机器人研究中同样具有重要影响力的人物及品牌:
1、稻叶雅幸(Masayuki Inaba)
机构与贡献:东京大学JSK实验室教授,专注于人形机器人研究。
2、神田崇行(Takayuki Kanda)
机构与贡献:京都大学社会情报系教授,擅长人机交互。
3、石黑浩(Hiroshi Ishiguro)
机构与贡献:大阪大学教授,以人形机器人研究著称。
这些学者和品牌在工业机器人研究中的贡献和影响力得到了广泛认可,他们的研究不仅推动了学术界的发展,也对工业界产生了深远影响。