工业机器人四大品牌分别是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），以下是对这四大品牌的简要介绍：
1、ABB：
- 总部位于瑞士苏黎世。
- 业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域。
- 核心技术是运动控制系统，机器人算法领先，提供全面的运动控制解决方案和专业的技术文档，其六轴机器人联合运作后的精准度很高。
- 强调机器人本身的整体性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但价格相对较高，交货期可能较长。
2、发那科（FANUC）：
- 日本公司，成立于1956年。
- 是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
- 发那科的工业机器人精度很高，重复定位精度可达到正负0.02mm，其多功能六轴小型机器人在轻负载、高精度的应用场合表现突出。
- 但在过载能力方面相对不足，在满负载运行且速度达到80%时可能会报警。
3、库卡（KUKA）：
- 德国公司，成立于1898年，最初主要从事室内及城市照明业务，后涉足其他领域。
- 专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，尤其在重负载机器人领域表现较好，在120kg以上的机器人中市场占有量居多。
- 机器人操作简单，但故障率相对较高，在国内销售的优势在于二次开发做得好，人机界面简单易用。
4、安川电机（YASKAWA）：
- 日本公司，创立于1915年。
- 在运动控制领域专业，生产的伺服和运动控制器是制造机器人的关键零件，其机器人负载大、稳定性高，在满负载满速度运行过程中不会报警，甚至能够过载运行。
- 机器人最大的特点是稳定性好，但精度相对略差，其综合售价在四大家族中最低。
选择工业机器人时应遵循以下原则：
1、明确需求：
应用场合：确定机器人将被用于何种生产线上，如焊接、装配、搬运、喷涂等不同应用场景，考虑生产线上物料的性质、尺寸、重量和形状，如果是在人工旁边协同作业，需要经常变换工位或移位移线的情况，协作型机器人（Cobots）可能是较好的选择；若是针对小型物件快速取放，Delta机器人更为合适。
有效负载：根据实际需要搬运或操作物料的最大重量来选择机器人，确保其有效负载能力足以胜任任务，同时要注意机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
工作范围：了解机器人工作空间的大小，确保机器人臂展能满足作业区域的需求，每个公司都会给出相应机器人的动作范围图，可据此判断是否适合于特定的应用。
2、技术性能考量：
精度与重复定位精度：对于要求高精度的作业，如精密装配和焊接，机器人应具备高定位精度和重复定位精度，工业机器人的重复定位精度在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。
速度与节拍时间：根据生产线的节拍需求选择机器人，速度快的机器人可以提高生产效率，规格表会列明机器人的最大速度，但实际运行速度会在0和最大速度之间，需要考虑加减速的影响。
灵活性与可编程性：考虑机器人是否支持灵活编程，能否适应生产任务的变化，现代工业机器人通常具有较强的可编程性和适应性，能够满足多种生产工艺的需求。
安全与防护：机器人应配备合适的安全防护装置，如安全围栏、光栅、急停装置等，以确保人机协作安全，同时要符合相关的安全标准和法规。
3、经济性与服务：
投资成本与回报率：计算投入成本和预期收益，包括机器人本身的购置费用、安装调试费用、运行维护成本等，通过综合权衡以上各项因素，才能选择最适合特定生产线需求的工业机器人。
技术支持与服务：考察机器人厂商的技术实力、服务能力、售后服务承诺等，确保在设备安装、调试、维护和升级过程中能得到有效的技术支持，良好的售后服务可以保障机器人的长期稳定运行。
4、品牌信誉与可靠性：
品牌信誉：选择知名品牌的工业机器人，一般质量和可靠性更有保障，ABB、发那科、库卡和安川电机作为工业机器人四大家族，在全球市场上具有较高的知名度和良好的口碑。
可靠性与维护性：选择品牌信誉好、可靠性高、使用寿命长、维修保养方便、备件供应充足的机器人品牌，这些因素会影响机器人在实际生产中的使用效果和后期维护成本。
5、未来发展趋势：
智能与自主学习：随着技术的发展，关注机器人是否具有智能、自主学习、人机协作等先进特性，以便更好地适应未来的生产环境，具备这些特性的机器人可以进一步提高生产效率和质量，降低人力成本。
可持续发展：考虑机器人的节能性能和环保性能，选择符合可持续发展要求的机器人产品，这不仅有助于企业的社会责任形象，也可以在长期运营中降低成本。
在选择工业机器人品牌时，需要综合考虑多个因素，企业应根据自身的生产需求、预算和技术要求等因素进行权衡和选择，也需要注意机器人的安全性和可靠性，以确保生产过程的顺利进行。
