正确选择工业机器人型号对于确保生产效率和安全性至关重要，以下将详细介绍选择工业机器人型号的方法：
1、应用场合：
- 评估导入的机器人是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
- 如果应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
- 如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
- 如果是针对小型物件快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。
2、有效负载：
- 有效负载是指机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，从例如3Kg到1300Kg不等。
- 如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷上，另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
3、自由度（轴数）：
- 机器人配置的轴数直接关联其自由度，如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
- 如果应用场景在一个狭小的工作空间且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
4、最大作动范围：
- 当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离，选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷，也需要综合考量它到达的确切距离，每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断该机器人是否适合于特定的应用。
5、重复精度：
- 重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人，如果应用工序是比较粗糙如打包、码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。
6、速度：
- 这个参数与每一个用户息息相关，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time，规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间，这项参数单位通常以度/秒计，有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。
7、本体重量：
- 机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素，如果工业机器人必须安装在一个定制的机台甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
8、刹车和转动惯量：
- 基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息，有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车，要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车，另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量，其实对于设计的安全性来说这将是一个额外的保障。
9、防护等级：
- 根据机器人的使用环境选择达到一定的防护等级（IP等级）的标准，一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列，如果机器人在与生产食品相关的产品、医药、医疗器具、或易燃易爆的环境中工作时IP等级会有所不同，一般如标准：IP40、油雾：IP67、清洁ISO等级：3。
选择工业机器人型号时需要考虑多个方面，通过全面考虑这些因素并结合实际需求进行权衡和选择可以帮助确保所选的工业机器人能够满足生产要求并提高生产效率。
