1、机械结构系统：这是机器人的主体框架，由基座、臂部、手部等部分组成，基座是机器人的底部支撑，确保机器人稳定站立；臂部是机器人的动作执行部分，负责实现各种复杂的空间运动；手部则是机器人的操作器具，直接与作业对象接触，完成抓取、搬运等任务，机械结构的设计直接影响到机器人的运动性能和操作灵活性。
2、驱动系统：驱动系统为机器人提供动力，使机器人能够按照预定的轨迹和速度进行运动，驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动或它们的组合形式，不同的驱动方式具有不同的特点，如电动传动具有响应快、驱动力大、信号检测传递处理方便等优点。
3、传感系统：传感系统相当于机器人的“五官”，负责获取机器人内部状态和外部环境的信息，它包括内部传感器模块和外部传感器模块，如视觉传感器、力传感器、触觉传感器等，这些传感器将获取到的信息转换为电信号或其他形式的信号，传递给控制系统进行处理。
4、控制系统：控制系统是机器人的大脑，负责接收传感系统传来的信息，并根据预先设定的程序或指令对机器人的运动和操作进行控制，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统等类型，程序控制系统通过预设的程序来控制机器人的运动；适应性控制系统能够根据环境变化自动调整机器人的行为；人工智能控制系统则利用人工智能技术使机器人具备自主决策和学习能力。
5、人机交互系统：人机交互系统是操作人员与机器人之间进行信息交流和控制的装置，如标准终端、指令控制台、信息显示板等，通过人机交互系统，操作人员可以向机器人发送指令、查看机器人的状态和反馈信息。
机器人的几大系统组成相互协作，共同实现机器人的自动化操作和智能化控制，随着技术的不断发展，机器人的性能和功能也在不断提升和完善。
