1、灵活性:工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作,它们可以在不同的工作环境中自主操作,完成各种复杂的任务,通过更换工具或末端执行器,机器人能够适应不同的生产要求,实现快速转换和适应性生产。
2、高精度:工业机器人具备高度精准的运动控制能力,可以实现微米级别的定位和运动,这种高精度使得工业机器人在精密组装、零件加工和质量检测等领域具有重要应用价值。
3、高效率:相较于传统的人工操作,工业机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作,大大提高了生产效率和产能。
4、可编程性:工业机器人可以根据其工作环境的变化和需要进行再编程,因此在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥巨大功用。
5、拟人化:随着技术的不断发展,现在的工业机器人在机械结构上拥有和人类类似的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件,在控制上拥有电脑进行整体操作,智能化工业机器人还拥有类似人类的“生物传感器”,如力传感器、负载传感器、视觉传感器等,这很大程度上提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
6、通用性:除了经过专门设计的专用机器外,一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时,都具有较好的通用性,只需要更换机器人手部的末端操作器,就可以执行不同的作业任务。
7、高集成性:工业机器人技术所涉及的相关学科内容相当广泛,是机械学科和微电子学科的结合,即机电一体化技术,这使得机器人所涉及的领域越来越广泛,发挥的作用也越来越大。
8、可靠性:由于采用了先进的技术和材料,工业机器人通常具有较高的可靠性和稳定性。
工业机器人以其灵活性、高精度、高效率、可编程性、拟人化、通用性和高集成性等特点,在工业生产领域中发挥着越来越重要的作用。