《工业机器人技术及应用》第二章主要涉及工业机器人的分类和技术参数等内容,由于直接提供具体答案可能涉及版权问题,因此无法直接给出完整的答案列表,不过,可以根据该章节的内容和常见的考试题型,给出一些可能的答案示例和解析思路:
1、填空题:
- “工业机器人按照运动坐标系划分,可分为_______、_______、_______、_______和_______五种类型。”(答案可能包括直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人和SCARA机器人)。
2、选择题:
- “下列哪项不是工业机器人的主要技术参数?”(选项可能包括自由度、工作空间、工作速度、工作载荷和外观颜色,外观颜色”是正确答案,因为外观颜色不属于技术参数)。
3、判断题:
- “工业机器人的重复定位精度是指机器人在同一条件下多次执行同一任务时的定位误差。”(这个描述是正确的,因此答案为“对”)
4、简答题:
- “简述工业机器人按控制方式的分类及其特点。”(答案需要涵盖点位控制、连续路径控制和轨迹控制三种方式,并简要说明它们的特点)。
仅为示例,并非实际题目或答案。《工业机器人技术及应用》第二章的答案应基于教材内容和教师讲解来准备,建议学生通过阅读教材、复习课堂笔记、完成课后练习等方式来巩固知识点,并尝试自己解答可能的问题,如果遇到难题或不确定的地方,可以向老师或同学请教。