工业机器人的三大特征是可编程性、拟人化和通用性，以下是对这三大特征的具体介绍：
1、可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化需求进行再编程，这使得它们在小批量多品种的生产中具有均衡高效率的柔性制造过程，工业机器人可以通过编程实现多种操作功能，如搬运材料、零件等，完成多种作业动作或操作功能。
2、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，智能化工业机器人还配备了多种“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，这些提高了机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，通过更换工业机器人手部末端操作器（如手爪、工具等），可以执行不同的作业任务。
工业机器人的三大特征共同构成了其独特的技术优势，使得其在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。
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