工业机器人技术专业是一个集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术一体的综合性专业，该专业的学生主要学习工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能，以下是一些常见的课程：
1、基础理论课程
电工基础：学习电路的基本概念、定律和分析方法，为后续电气类课程打下基础。
电子技术：包括模拟电子技术和数字电子技术，掌握电子元器件的特性、电路的分析与设计等。
电机与电气控制：学习电机的原理、特性以及电气控制系统的设计和维护。
可编程控制器（PLC）应用技术：了解 PLC 的工作原理、编程方法和应用，能够进行 PLC 系统的设计与调试。
单片机应用技术：学习单片机的结构、指令系统和开发技术，能够进行简单的单片机应用系统设计。
传感器技术：掌握各种传感器的原理、性能和应用，能够选择合适的传感器并进行信号处理。
液压传动：学习液压系统的基本原理、组成和控制方法，在工业机器人中有一定的应用。
电气 CAD：学习使用电气 CAD 软件进行电气图纸的绘制和设计。
2、专业核心课程
机器人机械系统：介绍机器人的机械结构、运动学和动力学，理解机器人的运动原理和机械特性。
机器人控制技术：学习机器人的控制算法、控制系统设计和实现，掌握机器人的运动控制和轨迹规划。
机器人视觉与传感技术：了解机器人视觉系统的组成、图像处理技术和传感器的应用，实现机器人对环境的感知和识别。
工业机器人应用与编程：学习工业机器人的编程语言、操作方法和应用场景，能够进行工业机器人的编程和应用。
现场总线技术及其应用：掌握现场总线技术的原理和应用，实现工业机器人与其他设备的通信和协同工作。
工业机器人实操与应用技巧：通过实际操作训练，提高学生对工业机器人的操作技能和应用能力。
自动化生产线的安装调试与维护：学习自动化生产线的组成、安装调试方法和维护保养技术，能够进行自动化生产线的运行管理。
机器原理与零件：了解机器的基本结构和零部件的功能，为机器人的设计和制造提供基础知识。
3、专业拓展课程
《工业机器人技术基础》：培养学生对工业机器人的基本类型、结构、工作原理的认识与掌握的能力。
《工业机器人技术与应用》：全面清晰地介绍工业机器人技术和实操应用，使学生具备设计和使用工业机器人的基础知识。
为了提高学生的实践能力和综合素质，学校还会开设一些实践教学课程，如电工电子实验室、低压电气控制实训室、可编程序控制器实训室、自动生产线实训室、单片机技术实训室、现代电气控制实训室、机器人实训中心等，让学生在实践中掌握知识和技能。
这些课程共同构成了工业机器人技术专业的课程体系，旨在培养具有扎实理论基础和较强实践能力的高素质技术技能型人才，以满足工业机器人产业发展的需求。
