1、工业机器人基础知识：
工作原理：了解工业机器人是如何通过控制器、伺服电机、传感器等部件协同工作来实现各种动作的，掌握机器人的运动学原理、动力学原理等，为后续的操作和编程打下理论基础。
系统组成及基本功能：熟悉工业机器人的机械结构（如本体、手臂、末端执行器等）、电气控制系统、软件系统等组成部分，以及各部分的功能和作用。
安全操作规程：学习工业机器人的安全操作规范，包括紧急停止按钮的使用、安全防护装置的检查与维护等，确保在操作过程中的人身安全和设备安全。
2、工业机器人手动操作：
示教器使用：掌握如何使用示教器对工业机器人进行手动操作，包括机器人的启动、停止、运动控制、程序编辑等操作。
手动操纵：学习如何通过手动操纵机器人的各个关节，使其到达指定的位置和姿态，以便进行后续的编程和调试工作。
3、工业机器人编程技术：
编程语言：了解工业机器人常用的编程语言，如 RAPID、KAREL 等，学习语言的基本语法、指令格式、编程逻辑等。
编程方法：掌握工业机器人的在线编程和离线编程方法，在线编程是在机器人现场通过示教器进行编程，适用于简单的任务和快速调试；离线编程是在计算机上使用专业的编程软件进行编程，然后将程序下载到机器人控制器中执行，适用于复杂的任务和大规模的生产。
程序编写：学习如何编写工业机器人的控制程序，包括搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动的编程，掌握程序的结构、流程、变量定义、逻辑控制等编程技巧。
程序调试：学会对编写的程序进行调试，检查程序的正确性、稳定性和效率，通过调试工具和方法，找出程序中的错误并进行修改和优化。
4、工业机器人应用工艺：
常见工艺：学习工业机器人在搬运、涂胶、喷漆、码垛等常见工艺中的应用，了解不同工艺的特点和要求，掌握相应的编程方法和操作技巧。
工作站集成：了解工业机器人工作站的组成和集成方法，包括周边设备的选择、安装、调试等，以及与机器人的通信和协调控制。
5、工业机器人维护与保养：
常规检查和维护：学习工业机器人的常规检查和维护方法，包括机械部件的检查、润滑、紧固，电气部件的检查、清洁、更换等，确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
故障诊断与排除：掌握工业机器人常见故障的诊断和排除方法，能够快速准确地判断故障原因，并采取相应的措施进行修复。
6、实践操作与项目实训：
实践操作：通过实际操作工业机器人，让学生亲身体验机器人的操作和编程过程，提高学生的动手能力和实践技能。
项目实训：结合企业实际项目，进行项目实训，让学生在真实的工作环境中综合运用所学的知识和技能，解决实际问题，提高学生的综合素质和职业能力。
这些课程内容旨在培养学生掌握工业机器人的操作和编程技能，具备分析和解决实际问题的能力，为学生从事工业机器人应用领域的工作打下坚实的基础。
