工业机器人在近年来的应用场景研究中，确实出现了一些新的发现和趋势，以下是一些主要的新发现：
1、人形机器人在工业场景的应用：优必选北京与一汽-大众的合作标志着人形机器人在工业场景中的深度应用迈出了重要一步，这种合作不仅探索了人形机器人在汽车制造过程中的具体应用，如螺栓拧紧、零件安装和转运等，还推动了生产线的智能化和无人化水平提升。
2、物流领域的广泛应用：随着物流产业的快速发展，工业机器人在物流场景中的应用成为新趋势，这包括货物转移、搬运、仓储管理和运输等多个环节，提高了物流效率和安全性，特别是室外重载移动机器人在港口等特殊领域的应用，为智慧港口建设提供了重要支持。
3、智能制造系统的推进：工信部发布的《“机器人+”应用行动实施方案》明确表示，在制造业领域要推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景，这有助于推动制造业数字化转型和智能化变革。
4、复合机器人的兴起：复合机器人结合了移动机器人与工业机器人的技术，能够在复杂环境中自由移动并进行作业生产，这种机器人在芯片生产、航天器总装等领域的应用解决了人力装配精度不易控制、装配效率低等问题。
5、特定行业解决方案的定制化：针对不同行业的特定需求，工业机器人企业正在开发定制化的解决方案，青岛新松为新加坡港定制研发的第一代和第二代重载型移动机器人，以及为国内某航天研究院定制化研发的大型复合机器人等。
6、技术壁垒与市场拓展：工业机器人产业链中核心零部件（如控制器、伺服电机和减速器）占比较高，技术壁垒较高，随着技术的不断突破和价格的下降，工业机器人应用的经济效应更加显著，有助于拓宽应用场景并扩大下游需求。
工业机器人在应用场景研究中的新发现主要体现在人形机器人的深度应用、物流领域的广泛应用、智能制造系统的推进、复合机器人的兴起、特定行业解决方案的定制化以及技术壁垒与市场拓展等方面，这些新发现不仅推动了工业机器人技术的发展和应用，也为制造业等行业的转型升级提供了重要支持。
