1、多关节机器人：这是应用较为广泛的工业机器人类型之一，其机械结构类似于人的手臂，由多个旋转关节组成，每个关节提供额外的自由度，使得这种机器人具有高度灵活性，多关节机器人常用于高速运作和需要较小占地面积的场合。
2、平面多关节（SCARA）机器人：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性，SCARA机器人专门从事横向运动，主要用于装配应用，因其可以更快地移动且易于集成而受到青睐。
3、并联机器人：也被称为平行连杆机器人，由与公共底座相连的平行关节连杆组成，由于直接控制末端执行器上的每个关节，因此可以实现高速操作，并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用。
4、直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，这些机器人在配置方面提供了灵活性，适合特定的应用需求，并能提供高定位精度以及承受重型物件的能力。
5、圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，这些机器人有一个圆柱形工作空间，提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，它们主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
6、协作机器人：旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，与传统的工业机器人不同，协作机器人的安全性可能取决于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制，它们可以执行各种功能，如公共场所的信息机器人、物流机器人等。
根据不同的应用场景和需求，还可以进一步细分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人等多种类型，这些机器人在制造业中发挥着重要的作用，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本和风险。
