第一台自主动作的工业机器人是由约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）和乔治·德沃尔（George Devol）共同发明的。
约瑟夫·恩格尔伯格是一位美国机器人学家，被誉为“机器人之父”，他出生于1925年7月26日，于2015年12月1日逝世，恩格尔伯格在哥伦比亚大学攻读物理学，并在获得机械工程硕士学位后，与物理学家英格伯格成立了一家名为Unimation的公司，1959年，他们研制出了世界上第一台工业机器人尤尼梅特（Unimate），这标志着第一代机器人的诞生。
乔治·德沃尔则是一位美国发明家，他在1954年申请了一个关于“可编程的用于移动物体的设备”的专利，这个专利成为了现代工业机器人的基础之一，德沃尔与恩格尔伯格的合作，使得他们能够将这一概念转化为实际应用，并开发出了尤尼梅特机器人。
恩格尔伯格和德沃尔通过合作，利用伺服技术控制机器人的关节，实现了机器人动作的记录和再现，从而发明了第一台自主动作的工业机器人尤尼梅特，这一发明对现代工业和汽车制造的流程产生了深远的影响，为后来的机器人技术发展奠定了基础。
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