1、基础理论知识：
机械设计与制造知识：包括机械原理、机械设计、工程制图等，这是理解工业机器人机械结构的基础，了解机器人各关节的结构形式、传动方式（如齿轮传动、皮带传动等）、材料特性等，有助于进行机器人的设计、选型和维护。
电气控制与电子技术：掌握电路原理、电子技术基础、电机与拖动、电力电子等知识，能够理解和设计机器人的电气控制系统，熟悉伺服电机的控制原理和驱动电路，掌握 PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理和应用，这些都是实现机器人精准运动和控制的关键。
传感技术：传感器是工业机器人感知外部环境的重要元件，学习各种传感器的原理、性能和使用方法至关重要，包括位置传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器等，它们为机器人提供准确的反馈信息，使机器人能够根据环境变化做出相应的动作。
计算机技术：具备计算机编程、数据结构、算法等知识，能够编写和优化机器人的控制程序，掌握 C++、Python 等编程语言，以及 ROS（机器人操作系统）等机器人开发平台的使用，对于开发复杂的机器人应用软件非常重要。
自动控制原理：了解经典控制理论和现代控制理论，掌握 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等控制算法，能够设计和调整机器人的控制系统，使其具有良好的动态性能和稳定性。
2、专业技能与实践能力：
工业机器人现场及离线编程能力：能够根据实际的生产任务和工艺要求，对工业机器人进行编程和调试，现场编程主要是在机器人工作现场直接进行示教编程，而离线编程则是通过计算机软件模拟机器人的工作环境和运动过程，提前进行编程和优化。
系统集成与应用能力：具备将工业机器人与其他设备（如自动化生产线上的传送带、加工设备等）集成到一起的能力，实现整个生产过程的自动化，这需要对工业自动化系统的架构、通信协议等有深入的了解，能够进行系统的设计、安装、调试和维护。
机器视觉与图像处理技术：随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用，掌握机器视觉系统的组成、图像采集、图像处理、目标识别等技术，能够使机器人具备更强大的感知和决策能力，在电子制造、食品包装等行业，机器视觉可以帮助机器人实现高精度的定位、检测和分拣。
3、行业规范与标准：
- 了解工业机器人行业的相关标准和规范，如安全标准、质量标准、通信标准等，这些标准对于保证机器人的安全性、可靠性和互操作性具有重要意义，在机器人的安装和使用过程中，要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全；在机器人的通信接口和数据传输方面，要遵循相关的通信协议和标准，保证数据的准确传输和兼容性。
4、持续学习与创新能力：
- 工业机器人技术发展迅速，新的技术和产品不断涌现，需要具备持续学习的能力，不断关注行业的动态和技术发展趋势，及时学习和掌握新的知识和技能，还要培养创新思维和解决问题的能力，能够在实际工作中提出创新性的解决方案，提高机器人的性能和应用效果。
