发展情况
1、精密减速器：
- 精密减速器是工业机器人中不可或缺的核心零部件，主要用于传递和调整运动，其性能直接影响机器人的运动精度、负载能力和寿命，国际上主要采用RV减速器和谐波减速器两种类型，其中日本企业如哈默纳科和纳博特斯克占据市场主导地位。
- 国内方面，虽然起步较晚，但近年来通过不懈努力，在传动精度和故障诊断技术上取得了显著进步，陕西秦川研制的BX系列RV减速器，以及深圳大族研制的双圆弧齿LHS(G)、HMCS/HMHS系列谐波减速器，逐渐替代国外中高端产品，在高端产品的精度保持性、可靠性、批量加工一致性等方面仍有差距。
2、伺服系统：
- 伺服系统是工业机器人的动力源泉，负责驱动机器人各部位进行精确运动，它包括伺服电机和伺服驱动器两部分，共同决定了机器人的工作效率。
- 国内伺服系统技术已接近国际先进水平，但在功率密度、转矩/转速平稳性等关键技术上仍需突破，国内企业正在积极研发高性能伺服系统以满足市场需求。
3、控制器：
- 控制器是工业机器人的“大脑”，负责接收指令并控制机器人执行任务，随着人工智能技术的发展，控制器智能化成为重要趋势。
- 国内企业在控制器领域取得了一定突破，部分产品性能指标达到国际先进水平，在柔性可扩展、高性能高可靠控制设计等方面仍需提升。
4、测评方法：
- 为了提升工业机器人竞争力，完善的测评体系至关重要，国内在核心零部件性能测试平台的建设上已取得初步成效，但仍需进一步深入探索和建立与国际接轨的测评体系。
突破
1、技术创新：
- 国内企业和科研机构在精密减速器、伺服系统、控制器等领域不断加大研发投入，通过技术创新逐步缩小与国际先进水平的差距，新松机器人公司自主研发的控制器已达到国际先进水平，并在多个领域实现应用。
2、国产化替代：
- 随着国内技术的不断提升，越来越多的国产工业机器人开始采用国产关键零部件，实现了进口替代，这不仅降低了成本，还提高了供应链的稳定性。
3、产业链完善：
- 中国工业机器人行业已形成较为完整的产业链条，从上游核心零部件制造到中游本体制造再到下游系统集成服务，这为工业机器人关键零部件的发展提供了良好的产业基础。
4、政策支持：
- 中国政府高度重视工业机器人行业的发展，出台了一系列扶持政策和规划，这些政策为工业机器人关键零部件的研发和产业化提供了有力保障。
工业机器人关键零部件的发展情况呈现出积极向好的态势，但仍面临诸多挑战，未来需要继续加大研发投入、推动技术创新和国产化替代进程、完善产业链和政策支持体系以促进工业机器人产业的持续发展。
