1、直观易操作：在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为 10 步/s），这种控制方式较为直观，操作者可以清晰地感受到机器人的移动速度和方向。
2、精准定位：通过精确的增量控制，能够实现机器人的精细动作和位置调整，满足高精度作业的需求。
3、灵活性高：可以根据实际工作场景和需求，灵活地设置增量的移动距离，以适应不同的操作要求。
4、适应性强：能够适应各种复杂工作环境和任务变化，对于需要频繁调整位置和姿态的应用场景具有较好的适用性。
工业机器人增量模式的应用主要体现在以下几个方面：
1、工业生产：在汽车制造、电子装配、机械加工等行业中，工业机器人可以通过增量模式进行零部件的搬运、装配、焊接、喷涂等作业，在汽车生产线上，机器人可以使用增量模式精确地安装车门、车窗等部件；在电子产品的装配过程中，对微小的元件进行精准的定位和操作。
2、医疗领域：在手术辅助、康复训练等方面有应用，医生可以利用增量模式控制的机器人进行精细的手术操作，提高手术的准确性和安全性；在康复训练中，帮助患者进行特定动作的训练。
3、科研实验：在实验室环境中，用于模拟复杂的运动轨迹、进行精密的实验操作等，在材料科学、生物医学等领域的研究中，需要对样品进行精确的定位和处理，增量模式的工业机器人可以满足这些要求。
4、服务行业：如餐饮服务中的自动送餐机器人、酒店服务中的行李搬运机器人等，通过增量模式实现在特定区域内的灵活移动和任务执行。
5、教育领域：用于教学演示和学生实践操作，让学生更好地理解机器人的运动控制原理和技术。
6、特殊环境作业：在危险、恶劣的环境中，如高温、高压、有毒有害等场所，代替人工进行作业，保障人员安全，在核电站、化工厂等场所的维护和检修工作中，使用增量模式的工业机器人可以减少人员的危险暴露。
