1、设备检查:负责机器人本体、末端执行器、周边装置等机械系统的日常检查,确保设备处于良好运行状态。
2、电气检测:对电控系统、驱动系统、电源及线路进行常规性检查,诊断并解决电气问题。
3、故障诊断与维修:对工业机器人或工作站出现的故障进行分析、诊断与维修,包括硬件和软件方面的问题。
4、维护保养:根据维护保养手册,对工业机器人或工作站进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养工作。
5、数据采集与分析:使用测量设备采集工业机器人或工作站运行参数、工作状态数据等,进行监测和分析。
6、报告编制:编制工业机器人系统运行维护、维修报告。
7、团队协作:与其他团队成员和相关部门协调工作,共同完成工作任务。
8、持续学习:不断学习和更新相关知识,跟上行业的最新发展趋势。
9、安全操作:熟悉机器人的安全操作规程,并能应对紧急情况并使用安全设施(重要)。
10、故障诊断与维护:具备故障诊断能力,及时发现并解决机器人的故障,并进行定期的维护保养。
11、软件应用与数据分析:掌握相关的软件工具,能够分析机器人运行数据并优化工作流程。
12、团队沟通:良好的团队合作沟通能力,与其他团队成员和相关部门协调工作。
需要掌握的技能包括:
1、PLC控制:了解PLC的工作原理和编程语言,能够使用PLC控制变频器和伺服电机,这是工业机器人行业中必不可少的技能。
2、机器人原理与结构:熟悉机器人的品牌、故障排除、设置系统的应用以及机器人IO应用等。
3、机械设计与电气绘图:具备一定的机械设计和电气绘图能力,能够使用EPLAN CAD等制图软件进行图纸设计。
4、编程技能:熟练掌握至少一种编程语言,如C+或Python,通过编写代码来实现对机器人的各种动作和功能的控制。
5、机器人操作与编程:掌握机器人的基本操作技能,能够编写程序来执行各种任务,并对机器人的动作和功能进行控制。
6、故障诊断与维护:具备故障诊断能力,能够及时发现并解决机器人的故障,进行定期的维护保养。
7、安全操作与应急处理:熟悉机器人的安全操作规程,能够在紧急情况下应对并使用安全设施。
8、软件应用与数据分析:掌握相关软件工具,能够分析机器人运行数据并优化工作流程。
9、团队沟通与协作:良好的团队合作沟通能力,能够与其他团队成员和相关部门协调工作。
10、持续学习与更新:不断学习和更新相关知识,跟上行业的最新发展趋势。