1、视图选择：选择合适的视图组合来表达零件的结构和形状，常用的视图包括主视图、俯视图、左视图等，对于复杂零件，可能需要更多的视图或剖视图来清晰地展示内部结构。
2、绘图比例：根据零件的大小和复杂程度选择合适的绘图比例，确保图纸上的图形与实际零件的比例协调一致，要注意图纸的尺寸和比例的协调性，避免因比例不当导致的误解或错误。
3、线型区分：在图纸上，不同的线条代表不同的含义，粗实线通常用于表示轮廓线或可见的过渡线，细实线则用于尺寸线分界线和抛面线等，在绘制时，要确保正确使用各种线型，并注意线条的粗细、虚实和弯曲程度，以清晰地表达零件的形状和结构。
4、尺寸标注：尺寸标注是图纸中非常重要的一部分，它提供了零件的具体尺寸信息，在标注尺寸时，要完整清晰、准确无误，并遵循相应的标准规范，还要注意尺寸标注的位置和方式，避免与其他图形元素相互干扰或混淆。
5、技术要求：在图纸上添加技术要求是非常重要的一步，这些要求包括粗糙度、标准公差、形位公差等，这些要求为零件的制作和检验提供了明确的标准和依据，在添加技术要求时，要确保内容简明扼要、易于理解，并符合相关标准和规范。
6、标题栏填写栏是图纸的重要组成部分之一，它包含了零件的名称、材料、图样的份额（比例）、制图人与校核人的名字和日期等信息，在填写标题栏时，要确保所有信息的准确性和完整性，避免遗漏或错误。
7、结构分析：在绘制零件图之前，要对零件的结构进行深入的分析，这包括了解零件的设计目的、工作原理以及与其他零件的配合关系等，通过结构分析，可以更好地理解零件的功能和特点，从而更准确地绘制出零件图。
8、细节处理：在绘制过程中，要注意一些细节的处理，对于对称的图形要加上中心线；对于不可见的部分要用虚线表示；对于螺纹等特殊结构要加上前缀符号等，这些细节虽然看似微不足道，但却对图纸的准确性和可读性有着重要的影响。
9、检查审核：在完成绘制后，要仔细检查图纸中的每个细节是否准确无误，这包括视图的选择、绘图比例、线型区分、尺寸标注、技术要求以及标题栏填写等方面，如果可能的话，最好请他人帮忙审核一遍以确保图纸的质量。
绘制机械臂零件图时需要注意多个方面的细节问题，只有认真细致地处理好每个环节才能确保图纸的准确性和可读性为后续的制作和检验提供有力的支持。
