工业机器人的组成包括主体、驱动系统和控制系统，各部分功能具体阐述如下：
1、主体：工业机器人的主体是其机械结构的基座，通常包含臂部、腕部和手部等执行机构，这些部件共同构成了机器人的多自由度机械系统，使得它能够完成各种复杂的动作和操作，臂部可以上下移动，腕部可以旋转和弯曲，手部则可以抓取或放置物体，一些机器人还配备有行走机构，使它们能够在更大的范围内移动和工作。
2、驱动系统：驱动系统由动力装置和传动机构组成，负责为执行机构提供必要的动力，使其能够产生相应的动作，根据动力源的不同，驱动系统可以分为液压式、气压式、电气式和机械式等多种类型，电动驱动系统因其电源取用方便、响应快、驱动力大等优点，成为目前使用最广泛的驱动方式之一。
3、控制系统：控制系统是工业机器人的核心部分，负责按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制机器人按照要求动作，控制系统可以根据不同的需求进行编程和设置，以实现不同的功能和任务，在自动化生产线上，控制系统可以协调多个机器人的动作，确保生产过程的顺利进行。
工业机器人的这三个基本部分相互协作、共同作用，使得机器人能够完成各种复杂的工业任务，随着技术的不断进步和应用需求的不断增加，工业机器人将继续在未来的工业生产中发挥重要作用。
