1、基于动态学习的零点标定方法：这种方法利用简易的标定尖端采集工业机器人的多个姿态数据，并使用动态学习算法对数据进行快速迭代处理，这种方法能够在较短的时间内（如30分钟以内）完成标定，且标定精度较高（如1mm以内）。
2、六轴工业机器人的零点标定方法：该方法包括选定基准位置、分别对第一至第六关节轴进行标定，以及对各关节轴进行归零等步骤，这种方法不需要复杂的算法和标定工具，整个标定过程相对简单方便，且能达到较高的精度（如0.1°）。
3、机器人零点校准方法和装置：这种方法包括获取机器人轴的粗定位零点位置，然后按照原始轨迹运行机器人以获取实际位置，最后根据实际位置对粗定位零点位置进行微调，从而获取准确的零点位置，还有相关的校准装置和系统也被公开。
工业机器人零点修正恢复功能的专利技术涵盖了多种方法，这些方法各有特点，但共同目标是提高标定精度和效率，确保工业机器人在运行过程中能够准确判断自身的位置，需要注意的是，以上信息仅供参考，具体专利技术内容应以相关专利文件为准。
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