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工业机器人零点修正恢复功能专利技术是怎样的?

2024-10-26技术资讯 阅读 91
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1、基于动态学习的零点标定方法:这种方法利用简易的标定尖端采集工业机器人的多个姿态数据,并使用动态学习算法对数据进行快速迭代处理,这种方法能够在较短的时间内(如30分钟以内)完成标定,且标定精度较高(如1mm以内)。

2、六轴工业机器人的零点标定方法:该方法包括选定基准位置、分别对第一至第六关节轴进行标定,以及对各关节轴进行归零等步骤,这种方法不需要复杂的算法和标定工具,整个标定过程相对简单方便,且能达到较高的精度(如0.1°)。

3、机器人零点校准方法和装置:这种方法包括获取机器人轴的粗定位零点位置,然后按照原始轨迹运行机器人以获取实际位置,最后根据实际位置对粗定位零点位置进行微调,从而获取准确的零点位置,还有相关的校准装置和系统也被公开。

工业机器人零点修正恢复功能的专利技术涵盖了多种方法,这些方法各有特点,但共同目标是提高标定精度和效率,确保工业机器人在运行过程中能够准确判断自身的位置,需要注意的是,以上信息仅供参考,具体专利技术内容应以相关专利文件为准。

工业机器人零点修正恢复功能专利技术是怎样的?

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