工业机器人属于装备制造大类中的自动化类专业，其研究方向主要包括：
1、机器人控制与仿真：研究工业机器人的控制算法、运动规划和控制系统设计，以及通过仿真技术进行验证和优化。
2、机器人视觉与传感：利用机器视觉和各种传感器技术，使工业机器人能够感知周围环境，实现对物体的识别、定位和检测等功能。
3、机器人系统集成：将不同的硬件和软件模块集成到一起，构建完整的工业机器人系统，包括机械结构、控制系统、传感器等的协同工作。
4、人工智能与机器学习在机器人中的应用：探索如何将人工智能技术和机器学习算法应用于工业机器人，提高其自主决策、学习和适应能力。
5、人机交互与协作：研究人与工业机器人之间的交互方式，以及如何在工业生产环境中实现人机安全协作。
6、机器人故障诊断与维护：开发用于监测工业机器人运行状态的技术和方法，以便及时发现故障并进行维修和保养。
7、特种机器人研发：针对特定应用场景，如医疗、物流、电力巡检等领域，研发具有特殊功能和结构的工业机器人。
8、机器人性能优化：通过对机器人的结构、材料、驱动方式等方面进行研究和改进，提高机器人的性能指标，如速度、精度、稳定性等。
随着科技的不断进步，工业机器人的研究方向也在不断拓展和深化。
