工业机器人四大特点为可编程性、拟人化、通用性和机电一体化，这些特点的具体体现如下：
1、可编程性：
- 工业机器人能够根据不同的工作环境和任务需求进行再编程，这使得它们在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥重要作用。
- 通过软件和控制系统，机器人可以轻松调整工作模式和流程，以适应不断变化的生产需求。
2、拟人化：
- 在机械结构上，现代工业机器人模拟了人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕等部分，使其动作更加灵活和自然。
- 控制方面，智能化工业机器人配备了多种传感器（如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等），提高了机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性：
- 除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的通用性。
- 更换手部末端操作器（如手爪、工具等），便可执行不同的作业任务，这种灵活性使得工业机器人可以应用于多种工业领域。
4、机电一体化：
- 工业机器人技术涉及机械学和微电子学的结合，是机电一体化技术的典型代表。
- 第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能功能，这些都与电子技术和计算机技术的广泛应用密切相关。
工业机器人的这四大特点共同构成了其在工业生产中的重要地位，随着科技的不断进步，这些特点将使工业机器人在未来的自动化生产中发挥更加重要的作用。
