《工业机器人控制技术》宁祎电子版教材具有以下特点：
1、内容全面：
涵盖广泛主题：教材对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统以及工业机器人工作站系统集成等多方面内容，这使得读者能够全面了解工业机器人控制的各个方面，从基础理论到实际应用都有涉及。
章节安排合理：章节的安排符合技术自身的内在逻辑关系，先介绍基础知识如数学基础、运动学等，再逐步深入到控制系统、控制方法、传感器、轨迹规划等更复杂的内容，最后讲解工作站系统集成，让读者能够循序渐进地学习和理解知识。
2、形式新颖：
双色印刷与精美图片：全书采用双色印刷，图片精美，这有助于吸引读者的注意力，提高学习的趣味性和可读性，精美的图片可以直观地展示工业机器人的结构、工作原理等内容，帮助读者更好地理解文字描述。
配套二维码的新形态教材：教材是配套二维码的新形态教材，通过扫描二维码，读者可以获取更多的学习资源，如相关的视频教程、案例分析、拓展资料等，丰富了学习的方式和途径。
3、注重实践与应用：
实例分析丰富：在介绍理论知识的同时，教材配备了大量的实例分析，例如典型工业机器人的运动学方程（逆解）实例分析等，这些实例可以帮助读者将理论知识与实际应用相结合，更好地理解和掌握工业机器人控制技术。
MATLAB程序和电子课件配有MATLAB程序和电子课件，读者可以通过实际操作和模拟来加深对知识的理解和掌握，提高实践能力。
4、语言通俗易懂：教材的语言通俗易懂，避免了过于晦涩的专业术语和复杂的表述，使得读者更容易理解和接受，这对于初学者来说尤为重要，能够帮助他们更快地入门和掌握工业机器人控制技术。
5、适用性广：既可以作为普通高等院校电类和机电一体化等专业的工业机器人控制课程教材，也可供工程技术人员参考，无论是学生还是从事相关工作的技术人员，都能从中受益。
